Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами.

Любую САУ можно рассматривать как комбинацию динамических звеньев. Изображение САУ в виде совокупности динамических звеньев с указателями связей между ними назыв. структурной схемой. 1) звено с 1 входом и выходом для него Y(p)=W(p) *X(p) 2) звено с 2-мя входами

для него Y(p)=W1(p)*X1(p)+ W(p)*X2(p). Его можно представить и в другом виде:


3) Узел х1=х2=х3

4) Сумматор y=x1±x2


или или

Правило преобраз. структурных схем: 1) перестановка однотипных элементов: а) узлы с узлами, б) сумматоры с сумматорами, в) звенья со звеньями:

= =



= 2) Перенос узла череззвено: а) с выхода на вход б) со входа

на выход =

=

Х3
Х1
W Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами.1
3) Перенос сумматора через звено: а) со входа на выход б) с выхода на вход =

Х2


у
х
W(р)
Структурные схемы САУ могут быть изображены в виде сигнальных графов. Def Графом назыв. множество вершин и ребер. Каждому ребру соотв. 2 вершины: начало и конец ребра. Каждая вершина отмеченная на графе кружком или точкой соотв. некоторой переменной рассматр. системы. Каждое ребро изображается в виде линии со стрелкой указывающее направление прохождения сигнала, имеет вершину начало вход. вел. и вершину конец выходной вел. Между структурной схемой и графом имеется след-е соотв-е: прямоуг-к структ-ой схемы соотв. ребру графа, а стрелки на Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами. структ-й схеме соотв. вершинам графа его граф

Пример:


documentbanpnef.html
documentbanpuon.html
documentbanqbyv.html
documentbanqjjd.html
documentbanqqtl.html
Документ Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами.